Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics - Adria Colome - Livros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030263256 - 5 de setembro de 2019
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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics 2020 edition

Adria Colome

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This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes. The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process.

182 pages, 57 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XIX, 182 p. 64 illus., 57 illu

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 5 de setembro de 2019
ISBN13 9783030263256
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Páginas 182
Dimensões 462 g
Idioma German  

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