Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics - Adria Colome - Livros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030263287 - 5 de setembro de 2020
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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics 2020 edition

Adria Colome

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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics 2020 edition

This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes. The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process.

182 pages, 57 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XIX, 182 p. 64 illus., 57 illu

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 5 de setembro de 2020
ISBN13 9783030263287
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Páginas 182
Dimensões 150 × 220 × 10 mm   ·   290 g
Idioma German  

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