Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology - Tadej Bajd - Livros - Springer - 9789400761001 - 19 de março de 2013
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Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 2013 edition

Tadej Bajd

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Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 2013 edition

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

83 pages, 42 black & white illustrations, biography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 19 de março de 2013
ISBN13 9789400761001
Editoras Springer
Páginas 83
Dimensões 155 × 235 × 4 mm   ·   140 g
Idioma English  
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