Sterowanie Robust Systemem MIMO

System Lewitacji Magnetycznej (MLS) w ostatnich latach cieszy si? rosn?cym zainteresowaniem. Ma on liczne praktyczne zastosowania w wielu praktycznych systemach in?ynieryjnych, takich jak szybkie poci?gi maglev, które s? u?ywane w Japonii i Niemczech, lo?yska beztarciowe, wibroizolacja wra?liwych maszyn, lewitacja modeli w tunelach aerodynamicznych, wahadlowce kosmiczne itp. MLS kontroluje pole magnetyczne wytwarzane przez elektromagnes w celu lewitowania ferromagnetycznej kuli w powietrzu. Z odpowiednim kontrolerem w p?tli, maly magnes lewituje w powietrzu w niesko?czono?c bez ?adnych zaklóce?. Jego znaczenie polega na tym, ?e eliminuje straty energii wynikaj?ce z tarcia. Ze wzgl?du na ?ródlo sil lewitacji MLS mo?na podzielic na dwie kategorie: uklady przyci?gaj?ce i uklady odpychaj?ce. MLS jest jednym z klasycznych ukladów eksperymentalnych slu??cych do ilustracji niektórych metod analizy i projektowania w ksztalceniu systemów sterowania. System ten jest wysoce nieliniowy, niestabilny w p?tli otwartej i niezwykle trudny do sterowania.