Sentry Gun com Deteccao de Rosto

A Sentry Gun com detecção facial é um sistema de armas baseado em torre, que pode neutralizar alvos com controlo do utilizador, dentro do seu alcance. Este modelo consiste em montagem com dois servomotores para inclinação e pan, um detector de alvos (uma câmara) e uma pistola de ar comprimido. Há muitas formas de utilizar uma verdadeira arma de sentinela: defesa anti-ar, defesa anti-veículo (nos postos de controlo) e defesa anti-pessoal. Este sistema enquadra-se na terceira categoria. Este dispositivo tem uma pistola de brinquedo automática montada em cima de um conjunto mecânico como arma, que é accionada por um relé electrónico. A arma terá a capacidade de se mover nas direcções theta e pi (ou seja, pan e tilt), que será controlada por dois servomotores ligados à placa Arduino Duemilanove. A câmara é montada numa pistola e é utilizada para obter a imagem em tempo real e será transferida para um computador onde um algoritmo de processamento de imagem calcula a posição do alvo. Este cálculo é então enviado para a placa Arduino e depois os motores orientam a arma em coordenadas apropriadas. Uma vez apontada a arma para o alvo, esta é bloqueada. O mecanismo de gatilho é controlado manualmente por um utilizador sentado na parte de trás da arma.