Pid Control: Basic Controller Design: Simulating Human Limb Behaviour - N. Manganyi - Livros - LAP LAMBERT Academic Publishing - 9783838388915 - 25 de fevereiro de 2013
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N. Manganyi
Pid Control: Basic Controller Design: Simulating Human Limb Behaviour

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Control systems are present in a number of systems in this day and age. This book details the basic approach taken in designing a PID controller by designing said controller for a simple robotic arm. Parameters such as controller gains, required torque and the system weight are computed and used in developing the PID controller. This book is ideal for individuals interested in learning the basics of designing a PID controller.

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 25 de fevereiro de 2013
ISBN13 9783838388915
Editoras LAP LAMBERT Academic Publishing
Páginas 64
Dimensões 152 × 229 × 4 mm   ·   104 g
Idioma Inglês  

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