Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation - Dianwei Qian - Livros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783662516560 - 23 de agosto de 2016
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation Softcover reprint of the original 1st ed. 2015 edition

Dianwei Qian

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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation Softcover reprint of the original 1st ed. 2015 edition

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

199 pages, 38 Illustrations, color; 55 Illustrations, black and white; XIV, 199 p. 93 illus., 38 ill

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 23 de agosto de 2016
ISBN13 9783662516560
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 199
Dimensões 335 g
Idioma German  
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