Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation - Dianwei Qian - Livros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783662484159 - 27 de outubro de 2015
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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation 1st ed. 2015 edition

Dianwei Qian

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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation 1st ed. 2015 edition

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

199 pages, 55 black & white illustrations, 38 colour illustrations, biography

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 27 de outubro de 2015
ISBN13 9783662484159
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 199
Dimensões 155 × 235 × 18 mm   ·   562 g
Idioma French  
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