Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback: Applications to Assistive Robotics - Springer Tracts in Advanced Robotics - Mario Prats - Livros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642443152 - 9 de novembro de 2014
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Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback: Applications to Assistive Robotics - Springer Tracts in Advanced Robotics 2013 edition

Mario Prats

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Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks.

178 pages, colour illustrations, bibliography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 9 de novembro de 2014
Data do lançamento original 2011
ISBN13 9783642443152
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 178
Dimensões 155 × 235 × 11 mm   ·   281 g
Idioma German  

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