Controle Ativo De Estruturas Compostas Inteligentes Com Incertezas: Controle Robusto Com Incertezas Paramétricas Portuguese edition

O presente trabalho tem por objetivo o estudo acerca da utilização de técnicas robustas de controle ativo em estruturas constituídas de materiais compósitos laminados dotadas de atuadores piezelétricos. O projeto dos controladores usa o enfoque das desigualdades matriciais lineares (LMI), que facilitam a inclusão de incertezas do tipo politópicas no projeto, tornando o controle robusto. A proposta é comparar dois tipos de controladores robustos aplicados ao controle de vibrações de uma viga flexível engastada-livre, constituída de material compósito, frente a incertezas politópicas.