Cooperative Coordination and Formation Control for Multi agent Systems - Sun - Livros - Springer International Publishing AG - 9783319742649 - 7 de março de 2018

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Cooperative Coordination and Formation Control for Multi agent Systems 1st ed. 2018 edition

Sun

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Cooperative Coordination and Formation Control for Multi agent Systems 1st ed. 2018 edition

In addition, the thesis presents models of increasing complexity, from single integrator models, to double integrator models, to agents modeled by nonlinear kinematic and dynamic equations, including the familiar unicycle model and nonlinear system equations with drift terms.

179 pages, 34 Illustrations, color; XXII, 179 p. 34 illus. in color.