Safe Autonomy with Control Barrier Functions: Theory and Applications - Synthesis Lectures on Computer Science - Wei Xiao - Livros - Springer International Publishing AG - 9783031275753 - 11 de maio de 2023
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Wei Xiao
Safe Autonomy with Control Barrier Functions: Theory and Applications - Synthesis Lectures on Computer Science 2023 edition

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This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety.

212 pages, 54 Illustrations, color; 2 Illustrations, black and white; XX, 212 p. 56 illus., 54 illus

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 11 de maio de 2023
ISBN13 9783031275753
Editoras Springer International Publishing AG
Páginas 212
Dimensões 250 × 175 × 17 mm   ·   570 g
Idioma Alemão  
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