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![Cover for Wolfgang Utner · Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweissen im Schiffbau - IPA-IAO - Forschung und Praxis (Paperback Book) [German edition] (1992)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/238/9783540559238.jpg?wolfgang-utner-1992-planung-der-kinematik-von-industrierobotersystemen-zum-schutzgasschweissen-im-schiffbau-ipa-iao-forschung-und-praxis-paperback-book&class=scaled&v=1582917863)