Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators - Yunong Zhang - Livros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642375170 - 24 de maio de 2013
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Yunong Zhang
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators 2013 edition

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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

196 pages, biography

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 24 de maio de 2013
ISBN13 9783642375170
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 196
Dimensões 155 × 235 × 14 mm   ·   480 g
Idioma Inglês  
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