Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics - Bernd Henze - Livros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030872113 - 4 de novembro de 2021
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Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

Bernd Henze

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This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.

199 pages, 67 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XVI, 199 p. 72 illus., 67 illu

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 4 de novembro de 2021
ISBN13 9783030872113
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Páginas 199
Dimensões 150 × 220 × 20 mm   ·   480 g
Idioma Alemão  

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