Type 2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems - Castillo - Livros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030031336 - 13 de novembro de 2018

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Type 2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems 1st ed. 2019 edition

Castillo

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Type 2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems 1st ed. 2019 edition

The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot.

122 pages, 18 Illustrations, color; 57 Illustrations, black and white; XI, 122 p. 75 illus., 18 illu