Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences - M. Moallem - Livros - Springer London Ltd - 9781852333331 - 22 de setembro de 2000
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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences Edition. Ed. edition

M. Moallem

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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences Edition. Ed. edition

This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility.


176 pages, black & white illustrations

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 22 de setembro de 2000
ISBN13 9781852333331
Editoras Springer London Ltd
Páginas 161
Dimensões 155 × 235 × 9 mm   ·   267 g

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