Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science - John J. Leonard - Livros - Springer - 9780792392422 - 31 de maio de 1992
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Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science 1992 edition

John J. Leonard

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We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as "targets". Targets that have been predicted from the environment map are tracked to provide that are observed, but not predicted, vehicle position estimates.

183 pages, biography

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 31 de maio de 1992
ISBN13 9780792392422
Editoras Springer
Páginas 183
Dimensões 155 × 235 × 12 mm   ·   535 g
Idioma English  

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